Desex-svetsrobotär en industriell automationsanordning speciellt utformad för svetsoperationer. Den uppnår sex frihetsgrader genom en vertikal multi-fogstruktur. Dess kärnfunktion är att simulera den flexibla rörelsen av mänskliga armar, som kan utföra komplexa banoperationer i tre-dimensionellt utrymme, med en repetitionsnoggrannhet på upp till ±0,02 mm. Den kan anpassas till olika svetsprocesser som bågsvetsning, punktsvetsning och lasersvetsning, och används i stor skala i stor-produktionsscenarier som kräver hög precision och konsistens. Den överbryggar den tekniska klyftan mellan manuell svetsning och enkel automatiserad utrustning.
Kärnstruktur
En vanlig sexaxlig svetsrobot består av en mekanisk arm, ett kontrollsystem, ett drivsystem och en sluteffektor. Karakteristiken för nyckelkomponenterna är som följer:
Mekanisk arm:Designad med en strömlinjeformad struktur för att minska störningar med armaturer. Den ihåliga överarmen har en innerdiameter på upp till 50 mm, vilket tillåter flera uppsättningar inbyggda-kablar. Den stöder växling mellan intern och extern kabeldragning. De sex lederna motsvarar olika rörelseaxlar (S-axelns rotation, L-axelns underarmssvängning, U-axelns överarmssving, R-axelns handledsrotation, B-axelns handledssvängning och T-axelns täckande handledsrotation{11}, axeltäckande handledsrotation{11}.
Styrsystem:Centrerat på ett styrskåp har den en lagringskapacitet på 200 000 programpunkter, stöder CIO Ladder-programmering och inkluderar gränssnitt som LAN och RS-232C för fjärrkontroll och datautbyte.
Drivsystem:Använder en växelströmsservodrivenhet som stöder fler-axlig koordinerad styrning. Varje axel kan röra sig med hastigheter som sträcker sig från 200 grader /s till 630 grader /s, med T--axeln (handledsrotation) som når en maximal hastighet på 630 grader /s, vilket säkerställer hög-drift.
Sluteffektor:Utrustad med komponenter som svetsbrännare och visuella sensorer. Det visuella systemet fångar svetspositioner i realtid, medan kraftkontrollanordningen dynamiskt justerar svetstrycket för att möta kraven för olika arbetsstycken.
Kärnprestandafördelar
Hög precision och konsistens:Med servodrivning och kodarpositioneringsteknik kontrolleras repetitionsnoggrannheten inom ±0,02–0,08 mm, och svetsparametrar kan replikeras exakt. Svetsdefektfrekvensen kan reduceras till under 0,5 %, mycket överlägsen 5 % defektfrekvensen vid manuell svetsning.
Hög effektivitet och energibesparing:Den kombinerade axelhastigheten har ökat med 80 grader/s jämfört med tidigare modeller. När den används i multi-robotsamarbete kan svetstiden för en enskild bilkaross minskas från 2 timmar till 40 minuter-en effektivitetsförbättring på 200 %-samtidigt som arbets- och omarbetningskostnaderna minskar.
Flexibilitet och anpassningsförmåga:Stöder offlineprogrammering och snabb modellbyte, vilket förkortar den nya produktintroduktionscykeln med nästan hälften. Det visuella styrsystemet kompenserar automatiskt för avvikelser i arbetsstyckets positionering, vilket minskar behovet av dedikerade verktyg och uppfyller produktionskraven för olika,-tillverkning i små serier.
Säkerhet och miljöskydd:Kan ersätta manuellt arbete i tuffa miljöer som höga temperaturer, kraftig rök och starkt ljus. Den är utrustad med nödstoppsanordningar och säkerhetsskyddssystem för att minimera risken för-arbetsrelaterade skador, samtidigt som svetsstänk och oregelbundna avgasutsläpp minskas.
Kärnapplikationsfält
Användningen av sex-svetsrobotar har utökats från traditionell tillverkning till flera industrier. Typiska tillämpningar inkluderar:
Biltillverkning:Kärnprocesser såsom punktsvetsning av karossram och bågsvetsning av chassi. Efter att en biltillverkare använde hundratals intelligenta svetsrobotar ökade svetsutbytet med 20 % och tiden för modellbyte halverades. För batteribrickor för nya energifordon, som kräver hög-precisionssvetsning, har användningen av lätta precisionsrobotar ökat avsevärt.
Byggmaskiner:Svetsning av konstruktionskomponenter som grävmaskiner och kranar. Modeller med medel- och tung-belastning uppfyller svetskraven för tjocka plåtar. Med adaptiv parameterjustering löser de problemet med svetsdeformation i stora arbetsstycken.
3C elektronik:Svetsning av precisionskomponenter som smartphoneramar och bärbara höljen. Lättviktsmodeller uppnår mikron-svetsnoggrannhet och möter miniatyriseringstrenden för elektroniska produkter.
Tryckkärl:Svetsning av rostfria lagertankar och rörfogar. Kraftiga-modeller utrustade med lasersvetshuvuden kan bilda förseglade svetsar i en enda passage, vilket minskar risken för läckage.
Xuhui (Shandong) Intelligent Equipment Co., Ltd
Xuhui (Shandong) Intelligent Equipment Co., Ltd. grundades 2020. Dess föregångare, Jining Construction Machinery Parts Factory, grundades 1996. För närvarande sysselsätter företaget över 100 personer. I mer än två decennier har företaget varit djupt involverat i industrin för robotutrustning för bearbetning av intelligent stålstång, förbundit sig att förse kunder med-världsklass intelligent programvara för bearbetning av stålstång, hårdvaruprodukter, tjänster och teknisk support. Idag har företaget vuxit till ett av de ledande företagen inom den inhemska industrin för robotutrustning för bearbetning av intelligent stålstång, och erbjuder ett komplett utbud av produkter och stödjande anläggningar, såväl som en stor produktions- och försäljningsskala.